一、方案目的：

將30~40臺無人機的視頻互傳，最大并發大約在15架左右。然后在指揮大廳通過一個軟件切換，在大屏上看無人機的視頻。

二、所需條件：

多臺無人機，并能將信號輸出（客戶自備）

圖傳編碼器（方案方供應）

云服務器和服務器定制軟件（服務器客戶自備/軟件方案方提供）

支持40路監控畫面的網絡硬盤錄像機NVR（客戶自備）

控制指揮大廳需有網絡，監控大屏和NVR連接

三、方案連接圖

四、鏈接工作原理：

•無人機信號輸出給圖傳編碼器

•圖傳編碼器將視頻信號轉換成RTMP的網絡流信號輸出到服務器

•服務器支持提供外網地址和端口

•NVR添加服務器對應的每臺無人機的外網流的地址和端口號

•大屏連接NVR直接觀看并調度對應的每臺無人機